[TIM] กำลังรับเสียงพึมพำของเขาพร้อมสำหรับการแข่งขันรถยนต์อิสระของ SparkFun ในวันที่ 8 มิถุนายน เขาเริ่มต้นได้ค่อนข้างดี แต่มีปัญหาในการวัดระยะการเดินทางอย่างแม่นยำ เทคนิคที่เขาเลือกสำหรับงานคือการกาวแม่เหล็กลงบนเพลาของยานพาหนะและตรวจสอบด้วยเซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์ เซ็นเซอร์เหล่านั้นมีปัญหาเล็กน้อยและปัญหาเล็กน้อยในระหว่างการทดสอบทำให้เขามองดูระบบที่ซ้ำซ้อน ตอนนี้เขาทำการทดลองด้วยการเพิ่มเซ็นเซอร์ออปติคัลเมาส์ไปยังยานพาหนะอัตโนมัติ
เมื่อเร็ว ๆ นี้เราเห็นแนวคิดเดียวกันที่ใช้ แต่มันมีไว้สำหรับการติดตามการเคลื่อนไหวของรถยนต์ขนาดใหญ่ หากสามารถทำงานในแอปพลิเคชันนั้นมันควรจะสมบูรณ์แบบที่นี่เนื่องจากยานพาหนะอยู่ใกล้กับพื้นดินมากขึ้นและจะใช้ในสภาพที่เหมาะสม (ทางเท้าแบนที่มีสภาพอากาศที่ชัดเจน) [ทิม] แตกเปิดเมาส์ HP เก่าที่เขานอนอยู่รอบ ๆ ข้างในเขาพบเซ็นเซอร์ Avago ADNS-5020 หลังจากคว้าแผ่นข้อมูลที่เขาค้นพบว่าเป็นเพียงอุปกรณ์ I2C ข้างต้นคุณสามารถดู Arduino Leonardo เขาใช้สำหรับการทดสอบครั้งแรก
[ทิม] ฟังก์ชั่นเข้ารหัสเพื่อตรวจสอบชิปรวมถึงบางคนที่น่าสนใจเช่นการวัดวิธีการโฟกัสพื้นผิวด้านล่างเซ็นเซอร์ สิ่งนี้จะทำให้เกิดคำถามมีการ จำกัด ความเร็วที่ยานพาหนะสามารถเดินทางได้อย่างไรก่อนที่เซ็นเซอร์จะล้มเหลวในการรายงานกลับอย่างถูกต้อง?