[EXECUC] ใช้สต็อก V929 Quadcopter และเริ่มสร้างการปรับแต่งที่เจ้าเล่ห์ การเปลี่ยนแปลงหลัก – อุปกรณ์ควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ถูกแทนที่ด้วย Arduino Pro ขนาดเล็ก (รุ่น 16MHz) เขาบัดกรีโมดูลทั้งหมดบนกระดานต้นแบบและแม้ว่าจะเป็นที่ยอมรับเล็กน้อยเล็กน้อย แต่ชายร่างเล็กจะบินโดยไม่มีปัญหา
ท่ามกลางรายละเอียดอื่น ๆ HMC5883L (Magnetometer) และ MPU6050 (accelerometer / gyroscope) ใช้เป็นเซ็นเซอร์ แพ็คแบตเตอรี่ Lipo 7.4V ให้พลังงาน มอเตอร์แปรงถูกควบคุมโดยการปรับความกว้างของชีพจรจาก SI2302 MOSFET พร้อมไดโอดเพิ่ม เขาวางแผนที่จะแลกเปลี่ยนไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับ ARM7 STM32F103 สำหรับกำลังคอมพิวเตอร์เสริมและจำเป็นต้องเล่นกับค่า PID เพื่อให้มีปัญหาเล็ก ๆ ที่ดูเหมือนว่าเขาจะมีเมื่อหมุน
ตรวจสอบวิดีโอเที่ยวบินทดสอบหลังจากหยุดพัก [EXECUC] มีรายการที่กว้างขวางของการเปลี่ยนแปลงทั้งหมดที่เขาทำในคำอธิบายวิดีโอดังนั้นให้แน่ใจว่าได้อ่าน
[Via Hacked Gadgets]